Curso de Arduino)

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Ada Lovelace. La primera persona en realizar un programa de ordenador

Arduino es un sistema, no una sola placa. Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE, Integrated Development Environment), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Manual de Programación de Arduino

1. Estructura de un Sketch
2. Variables en Arduino
3. Tipos de Datos
4. Operadores matemáticos I
5. Constantes en Arduino
6. Control de flujo I – if, if…else y for
7. Control de flujo II – while, do…while, break y continuo

Sketch. Programa

Un sketch es un programa, listo para ser leído por el IDE o Entorno de Programación de Arduino (Integrated Development Environment). Un sketch se compone al menos de dos partes:

• void setup()
  se ejecuta una sola vez cuando comienza el programa.
• void loop()
  se ejecuta de forma ininterrumpida, una y otra vez.

Las llaves { } y el punto y coma ;

Las llaves { } delimitan bloques de código como funciones, sentencias if…etc, marcando el comienzo y el fin del mismo. Toda llave de apertura ha de tener una llave de cierre de forma balanceada. Mientras editamos el código en el IDE de Arduino, si situamos el cursor justo después de una llave de apertura {, veremos resaltada la llave de cierre } asignada a la misma, permitiéndonos comprobar si lo que hemos escrito es realmente lo que hemos querido escribir.

Por su parte, el punto y coma se emplea para poner fin a una declaración, o limitar los distintos elementos que constituyen un bucle for. El olvido del punto y coma es uno de los errores que más se repiten cuando se está empezando a programar.

Comentarios

Existen dos tipos de comentarios, los de una línea y los de varias líneas:

   Los comentarios de una sóla línea han de comenzar por //, y duran hasta que se encuentra un retorno de carro.

// Esto es un comentario de una línea

Los comentarios de varias líneas o bloques de comentarios han de estar delimintados por /* al comienzo y por */ al final. Dentro de un bloque de comentarios no se puede especificar otro bloque de comentarios, pues éste acaba cuando se percibe el primer símbolo de cierre */.

/*

Esto es un comentario,

 que puede ser de varias líneas

*/